作者:DIGITIMES陈端武
美国佛罗里达州布鲁克斯复健中心(BrooksRehabilitation)正在协助下肢瘫痪患者借助日本公司Cyberdyne的外骨骼HAL(HybridAssistiveLimb)再次行走。有别于其他辅助外骨骼,HAL可检测到患者正在尝试移动的特定肌肉的运动并给予助力。让患者大脑重新学会跨步的感觉,最终不用HAL就能走路。
丹尼·巴尔(Danny·Bal)曾经历过发生车祸而致使腿部功能丧失,为学习再次行走,他决定穿上HAL,而他也是使用HAL外骨骼学习如何走路的18人之一。这些人自付2.4万美元参与60堂的复健疗程。
HAL能判断穿戴者腿背上的电极来取得神经信号,判断其行走意图。它会分析该信号并确定穿戴者大脑试图命令腿往哪走。通常情况下,辅助外骨骼只需在预定义的步态上迈出一步。但HAL更流畅,它会协助穿戴者双腿达到其大脑想要它们移动的位置。
据Cyberdyne的说法,此过程为患者的大脑提供了正确的反馈,即预期的运动已完成,这会加强大脑和肌肉之间的信号通路,让大脑重新学会跨步的感觉,最终助患者学会不用HAL就能走路。
在使用HAL疗程期间,患者可在其面前的屏幕监视自己的进展。屏幕上显示的各种颜色的图表,描绘其每条腿部肌肉中检测到的信号的强度。观察图表有助于患者测量哪些肌肉参与运动,以及他们产生这些信号的能力如何随着时间推移而改善。
布鲁克斯Cybernic治疗中心技术总监BobMcIver表示,生物反馈系统让Cyberdyne的技术与众不同,能深入了解患者发送的信息。在该系统的未来版本中,McIver希望Cyberdyne能利用这些信息做更多事。例如,总结1个简单易懂的行走评分,或是为临床医生提供详细报告。
年初,美国食品药物管理局(FDA)批准HAL供诊所和医疗中心用于脊髓损伤患者的复健。布鲁克斯康复中心在年3月开始提供这类治疗。年将有5医院也会开始导入HAL。