如果你感觉此文太过学术，非你兴趣所在，你可以略过本文。本文只想表明步态功能障碍可能是下腰痛的原因所在，功能性步态评估可以协助查明疼痛病因。同时，步态功能性训练也可用于矫正人体相关肌骨问题。
当前数据表明80%的人群在生命各个阶段都或多或少经历过某种类型的腰背痛。这个数字应是相当庞大。而其中60-80%下腰痛都属于“原发性”。原发性是指疾病的原因并不清楚。
***原发性腰背痛的病因经常和步态功能障碍相关联。原发性腰背痛并非“结构性损伤”，很难通过MRI检查来确诊。这种“功能性损伤”，只能通过功能性评估得以诊断。
LisaDeStefano,在德国手法医学规范（）中曾强调：
“***腰背痛的鉴别诊断仍是手法检查医生的一个难题。接近60-80%的下腰痛仍属原发性。经肌骨和神经学检查排除结构性损伤和器质性病变后，检查者仍很难判断下腰痛是否存在其它可治疗的病因。在这些患者中，任何具有诊断以及治疗肌骨系统功能性异常的技术和方法，都具有临床意义。其中就包括患者的功能性步态诊断，这可以显著降低所谓“原发性”下腰痛的人数。”
传统的步态分析认为正常人群具有正常步态。例如，步态分析师在解释“臀大肌正在做什么”时，似乎只有通过走路这一种方式。这种类型的分析经常和日常观察相矛盾，因为日常观察时你会发现很多不同的步态。但是，尽管在临床上被认为是正常人群，***仍然存在着众多不同的步态类型，其中有些类型就可能或者终将导致下腰痛的出现。
***在走路时身体侧弯和转动过程中的纵轴交替波动是保证无痛运动的基础。这种高度复杂的运动模式是功能性步态分析中众多中小运动方式整合后的结果。
无论个体步态如何存在差异，为了在无痛完成某个步态，则必须遵循一定的动力学链原则。骶骨侧屈(side-bending)和旋转(rotation)也叫做“扭转（torsion）”。走路时恰当的身体运动受到骶骨左侧轴左侧扭转能力（Ltorsiononleftobliqueaxis,简称L-on-L）或右侧轴右侧扭转(Rtorsiononrightobliqueaxis，简称R-on-R)的影响。
一般认为骶骨扭转运动发生在斜向轴（obliqueaxis）。按惯例，左侧斜向轴从左侧骶髂关节上方末端指向右侧骶髂关节的下方末端，而右侧斜向轴从右侧骶髂关节上方末端指向左侧骶髂关节的下方末端（图1）。
图1骶骨斜向轴
正常走路模式时的临床检查显示骶骨侧屈和骶骨旋转和对侧相互耦合（比如左侧侧屈耦合右侧旋转）。也就是“I型运动”，而“II型运动”是指同侧耦合（例如右侧旋转耦合右侧侧屈）。
骶骨底的前向和后向运动叫做点头（nutation）和反点头（counter-nutation）。但很多时候都用前点头（anteriornutation）和后点头（posteriornutation）来表示。
当在左侧斜向轴上进行左侧扭转时，骶骨转向左侧并向右侧侧屈，右侧骶骨底前向点头。
当在右侧斜向轴上进行右侧旋转时，骶骨转向右侧并向左侧侧屈，左侧骶骨底前向点头（图2）。
图2R-on-R运动
因为正常步态模式下的点头是前向动作，所以发生在左侧斜向轴上的左侧扭转（LonL）和发生在右侧斜向轴上的右侧扭转（RonR），均被称作前向扭转运动。
虽然骶骨扭转的精确生物学机制尚不明确，但是左侧和右侧斜向轴的假设非常有利于运动的描述。正常步态下的点头运动表现为一侧往前，回到自然位，然后另一侧往前，回到自然位。
***因为在走路时涉及肌骨系统太多的活动，维持正常的L-on-L和R-on-R骶骨扭转是无痛运动的关键。下腰痛时，纠正功能性步态动力学链是最先考虑的治疗目标。
步态中的骶骨运动（SacralMotionThroughtheGaitCycle）
目的：正常步态的骶骨，髋骨和腰椎机制。演示步态不同阶段L-on-L和R-on-R的正常生理动作。当存在受限时，则表现为躯体性功能受限，特别是骶骨前向扭转障碍，无论是L-on-L还是R-on-R。
Right-on-Right扭转
目的：始于髋骨和骶骨张开，该动作演示Right-on-Right时的骶骨扭转。同时注意小幅度的髂骨和腰椎相对运动。这是作为步态一部分的正常骶骨运动。
髋骨后侧运动和相关的骶骨运动（PosteriorInnominateMotionwithRelatedSacralMotion）
目的：演示髋骨活动时的相互关系，在该案例中，如果下方PSIS和前侧ASIS,骶骨运动，生理性L-on-L受限，则有可能导致躯体功能障碍，而L-on-L扭转可能是髋骨后向运动受限的原因或结果。
右侧髋骨前向运动（rightanteriorinnominatemotion）
目的：演示正常髋骨运动的关系，在该案例中，右侧髋骨前向旋转与骶骨运动以及右侧轴旋转的对应关系。
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