前言：
独居还患有老年痴呆的弗兰克，不仅时常神智混乱，无法与人们进行正常的交流，生活自理也成最大问题。
某天儿子买回来一个全能机器人，不仅洗衣做饭样样皆通，还能陪着唠嗑遛弯，陪伴老人完成各种生活事务。寂静冷清的家里瞬间变得井井有条、生机盎然，老人还重拾起年轻时候的老本行。
这是一部关于空巢老人与全能型机器人生活的电影——《机器人和弗兰克》，影片展现了机器人能为人类孤独的老年生活带来多么大的改观。
与艺术作品里表达的机器人伦理问题不同，我们现在更需要去思考一个现实问题：老年人，究竟该由谁来照顾他们？怎么照顾他们？在子女繁忙、看护稀缺的情况下，机器人能否填补越来越多老人冷清的居室和寂寞的心灵？
养老机器人简史：康复机器人、护理机器人和陪伴机器人
近年来兴起的智慧养老，通过将各种现代科技与养老服务相结合，致力于全面提高养老服务的体验与效率。
养老机器人是智慧养老的一个分支，不过目前对于养老机器人的概念没有严格的界定，AgeClub根据机器人能够解决的老年人需求类型进行划分，将养老机器人主要分为护理机器人、康复机器人和陪伴机器人。
1.从年代开启的养老机器人发展浪潮
养老服务机器人的起始时间要追溯到20世纪下半叶，最早是从医疗、军事、工业等领域发展，到20世纪90年代各研究机构开始察觉到老年人生活的各方面需求都可以通过机器人解决，才开始在老年人群的需求上逐渐聚焦。
2.康复机器人研究起步阶段在20世纪60年代。
最早实现商业化的康复机器人是英国MikeTopping研制的Handy1，年瑞士HOCOMA公司的Lokomat初版研发出来后，康复机器人便进入了全面发展时期。
康复机器人的服务对象主要是脑卒中、脊髓损伤等神经系统损伤的半失能老人。康复机器人可以通过多次训练数据，最终以报告的形式反馈给医师，提高康复方案的准确性和康复率。
随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。以色列外骨骼机器人公司Rewalk在年推出后，年便在美股上市。
3.护理机器人从20世纪80年代开始发展；
最初美国TRC医院用的服务机器人对护士工作进行辅助，后来由于养老护理的巨大需求，更多关于失能老人护理的机器人被研发出来。
护理机器人以帮助老年人日常起居为目标，主要解决通便、翻身、警报、健康监测等问题。
除此之外，还出现了一些为护理人员提供帮助的机器人，以减轻他们的工作负担和工作强度，甚至可以实现多人、全方位管理，并为患者提供更加细致的服务。
目前主要研究方向一方面是将老人需求细分后开发更具针对性的机器人，另一方面在于提高护理人员的看护管理效率。
4.陪伴机器人从20世纪90年代自英、美发达国家开始逐渐发展；
后来随着人工智能技术的逐渐成熟，从简单的交流机器人逐渐发展为伴侣机器人，目前上市的产品大部分是泛年龄段使用的产品，专门针对老年人开发的陪伴机器人比较少。
陪伴机器人可以部分地满足老年人、特别是空巢老人的心理需求。除了陪伴逗乐外功能，也会承担一定的健康、生活助理的职责，例如吃药提醒、智能家居等功能。
随着机器人技术的不断进步，养老机器人除了逐渐覆盖老年人生活的各方面外，也在与智能家居相融合，对老年人的居住环境进行改善和优化。
三大驱动要素：护理员短缺+人均GPD突破1万美元+机器人政策
对于中国来说，“护理员严重短缺+人均GDP突破1万美元+政策规划”将成为驱动国内养老机器人行业发展的三大要素。
1.护理员严重短缺：截止年年底，我国65岁及以上人口比重达到11.9%，人口老龄化程度持续加深，失能、半失能老年人约万。
2.人均GDP突破1万美元：经济发展水平是养老需求释放的重要因素。美国、日本在人均GDP达到1万美元时养老行业进入快速发展阶段，中国今年会实现人均GDP1万美元；
3.机器人政策规划：年《“十三五”规划纲要》提出，要大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人，推动人工智能技术在各领域商用；
年《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（-年）》提出到年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现20家以上应用示范。
大量服务机器人相关政策的陆续出台，为我国养老机器人产业发展提供了强有力的支持和引导。
日本案例：政策推动养老机器人大发展，松下、NEC等大企业专门成立老年事业部
在服务机器人领域发展处于前列的国家中，主要以美国、日本等发达国家为代表。
这些国家早在年左右就出台相关政策，将资金、研究、政策等资源向服务机器人领域倾斜。后来也在不断为服务机器人行业提供扶持经费，促进产业发展。
尤其是日本，其人口老龄化程度严重，护工缺口高达40万。据日本经济产业部估计，年至年间，日本护理机器人市场将扩大20倍，政府正投入政府预算的三分之一用于开发护理机器人。
根据国立研究开发法人产业技术综合研究所公布的信息：其主要将护理机器人分为移动辅助、移动支援、排泄支援、看护/交流、入浴支持、护理业务支持这六种。
其护理范围不仅覆盖了养老机构及失能老人，也在家庭养老以及其他高龄老人方面进行了延伸，为老人的日常活动提供更高自主性，提高其生活质量。
在政策推动下，日本国民对于机器人的接受程度较高，相关大企业在养老服务机器人的技术成熟程度和市场推广效果都比较好。
日本对于护理机器人以及陪伴机器人的研发成果较多，尤其是松下、NEC这种大企业会专门成立老年事业部，进行相关产品的研发销售。
中国养老机器人市场扫描：企业类型/创投/研发/发展难点
Ageclub通过统计各大机器人门户网站以及企查查之类的企业信息平台，发现72家养老机器人相关公司。
可以看到，从年开始各路人马都看到了养老机器人的商业机会，纷纷投入养老机器人领域创业。许多在国外有相关研发经验，背靠各大研究机构的研究人员/创业者加入养老服务机器人行业，也为国内机器人发展奠定了技术基础。
可以看出，现阶段的公司大多以康复医疗设备为主，注重解决半失能患者的身体恢复问题。
经营范围里有康复机器人的公司有41家，护理机器人有12家，陪伴机器人有14家，也有5家类似新松等大型机器人企业研发的养老机器人产品较多，横跨2-3个领域。
根据我们对各企业信息进行汇总，目前进入养老服务机器人领域的公司主要分为三类：
专注某类产品的新创企业：例如专注于康复机器人的大艾机器人、尖叫科技、傅里叶智能等外骨骼机器人公司，以及柚瓣、礼宾医疗等老年人陪伴机器人公司；
从其他行业拓展到养老机器人的企业：例如主体公司是从事医疗行业的汇博神方、工业机器人的新松机器人、家电行业的美的、电子科技行业的博厚医疗等；
海外机器人公司进行地区业务范围拓展的企业：例如日本工业电机制造商安川电机。
1.康复机器人
由于国外康复机器人企业的成功先例以及国内对于国产康复机器设备的巨大空缺，许多创业者从康复机器人领域进入养老助残行业。
据统计，这41家康复机器人公司中，大部分是在14年以后创立，部分企业是从其他行业扩展事业范围，另一部分企业是看到了国外康复机器人的成功事例后，便开始在国内相关领域进行创业。
可以看出，年左右普通康复机器人成立公司数量最多，而关于外骨骼机器人的创业热潮从年开始逐渐兴起。
该领域一共有22家公司获得融资，大部分公司获得了PreA、A轮融资，在-年获得融资的公司最多，大部分公司获得融资金额在千万级。
2.护理机器人
我们查到目前有10家主攻护理机器人的企业，国内大部分护理机器人公司的