随着我国人口老龄化的日益严重和逐年增长的中风、脊髓损伤等神经系统疾病患者，越来越多的下肢失能患者常年卧床难以自行站立，失去了自由行走的人生乐趣。
图：下肢瘫痪图片来源：lybrate这就不得不提到一种名为外骨骼机器人的机电系统，可以非常好的拟合人体，帮助下肢瘫痪者重新站立、行走，帮助正常人应对重载劳动场景。
本期科技版块福祉君就带您认识一下国内外几款民用、军用的外骨骼机器人。
以色列ReWalk
Rewalk是一个由以色列制造商ReWalkRobotics公司设计制造的外骨骼系统，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走。轮椅上的人生也许从来不会圆满，饱受瘫痪病症的人们经历着痛苦、悲伤甚至是绝望，但心中从未停止过对重新站立的渴望。ReWalk懂得患者的感觉，因为Rewalk发明者就是一个四肢瘫痪者。
图：Rewalk康复外骨骼美国XOS2
美国军方研制的XOS2外骨骼系统，这种液压驱动的机器人可以大幅增强普通士兵的力量和作战能力，换言之可以减少人体在操作重型机械和武器装备时所需的力量。据研发者描述，这种外骨骼机器人还可以提升士兵的行军速度，一个穿戴XOS2的士兵可以执行两至三人才能完成的任务。机器上集成了数量众多的传感器和驱动器，可以让士兵重复多次举起磅的重物而不感到疲劳。这种外骨骼若是能用在平常百姓家中，再繁重的家务可能都是小菜一碟了。
图：XOS2动力外骨骼机器人上海傅利叶FourierX1
此外，上海傅利叶智能科技有限公司正式发布了首款投入商业化运营的外骨骼机器人FourierX1。这款由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人，能够让下肢患者完成日常生活中坐、行、站、上下楼梯等活动。
不同于其他的外骨骼机器人，FourierX1凭借19个信息传感器11个CPU以及自主研发的运动控制卡，让该款机器人宛如拥有了触觉。这样机器人就准确获得患者步态微弱变化的分析及其意图感知，辅助患者行走，促进了机器人及患者、环境之间的交互。
图：FourierX1康复外骨骼日本HAL
日本外骨骼研发制造商Cyberdyne宣布其研制的外骨骼动力服HAL，同年12月17日获得美国食品和药物监督管理局批准，在美国市场推出。
下肢残疾的主要原因是大脑和神经肌肉系统疾病。在这些情况下，大脑无法使用普通的神经通路，也无法命令腿部运动。
用于医疗用途的HAL-下肢模型根据佩戴者的意图来移动佩戴者的腿。并且可以及时反馈我可以走路的感受。因此，这加速了大脑的学习。用于医疗用途的HAL下肢模型是唯一可以教会大脑如何移动腿部的机器人矫正设备。
图：HAL下肢外骨骼帮助改变大脑对行走过程的神经系统重建，就好似人生的第二次学步，让患者重拾行走的能力。
[1]HALformedicaluse(lowerlimbtype)