世界机器人大会在线下接待了5万参观者，大众对机器人的兴致正在攀高。人潮涌动背后，机器人行业呈现几个趋势：它进入了千行百业，参与的企业众多；一些场景并不是刚需，还在寻找真正的价值点；国产化技术在电机、算法上有突破，但仍有差距。
文｜赵艳秋
编｜周路平
上周，北京接待“10后”小朋友最多的地方，可能是亦庄国际会展中心的世界机器人大会。这届大会在线下接待了5万参观者。一位科技行业人士在参观后感叹，这个展会的人气让他想起了当年火爆的计算机展会。
人潮涌动的背后，我们也看到了机器人行业的几个趋势：
一是机器人真的进入了千行百业，从传统印象中的工业机械臂，到几乎我们能想象的行业场景；
二是传统龙头企业投资机器人公司，押注这一赛道，这给机器人行业带来更丰富的场景和需求；
三是很多机器人应用仍在探索中，一些场景并不是刚需，还需要时间找到真正的价值点；
四是核心技术虽有突破，但镜头、电机、算法仍有差距；
五是机器人目前普遍很昂贵，一台并不算起眼的机器人，售价往往从十几万、几十万到数百万、数千万不等。
农业+机器人
在大会现场，一头“猪”站在高台上，身后是一个机器人，很多参观者误以为这是自动屠宰机器人的演示。实际上，这里展示的是一个疫苗注射机器人。
猪来回跑，机器人怎么给它打疫苗？现场人士告诉数智前线，这是新希望参与投资的企业思灵机器人做的产品，马上将用于新希望的养殖场。
这两年非洲猪瘟很严重，新希望也受到影响。“新希望每年出栏的猪以千万计，靠人工打疫苗可能会发生交叉感染、漏打，也可能出现人在疲劳情况下糊弄事的情况。于是企业提出无人化需求。”
上述人士进一步描述，目前养殖场的猪栏做得都比较“合身”，猪在其中前后左右能动的范围不算太大。而猪会在运动一会儿后有三五秒的休息窗口期。机器人要能识别出这个窗口期，并定位打疫苗的部位，反馈给机器人手臂。“这个视觉算法、跟踪运动算法的难度是世界级的。”数智前线了解，这个机器人基于微软视觉识别。它还有自动适应的力控技术，在注射时可以跟随猪的移动，前后调整，避免伤害。而机器人通过记下猪栏的号码，确定打过疫苗的猪。
在农业区域，无人化农场也是一个热点。现场展示了无人插秧机、24小时无人采摘机器人。目前能采摘的农产品包括质地比较硬一点的水果，比如苹果、梨、西红柿等。
医疗+机器人
在展馆的一角，摆放着一个价格高昂的机器人，它是直观复星的手术机器人达芬奇，根据现场介绍，一台售价万元人民币。直观复星是美国直观与复星医药成立的企业。
这台价格昂贵的设备在现场模拟了一个腹腔微创手术，“患者”的肚子已被充气鼓了起来，两个细细的机器人手臂通过小孔进入腹腔内，小刀一样的手在进行精细的操作。
这台手术机器人共有四个“手臂”，一个外科大夫可以同时操作两个。目测小手只有人的手指盖大小，可以旋转扭动。它还有一只昂贵的“眼睛”。现场人员解释，即便贴到一颗花粉粒上，这个镜头也能“看清楚”。所以这个精密的镜头极为昂贵，要七八十万元。
这些机械手也都是耗材，要根据损耗程度进行更换。因此，这台机器人整体使用起来价格不菲。医院采购了这种手术机器人。但如果采用它做手术，比一般手术要贵出几万元。
身后连着线缆的就是精密的摄像头
不过有一点需要提醒的是，机器人并不能自己自动做手术，它相当于外科大夫的手和眼，手术的结果是外科大夫能力的体现。
大会展示了不少国产医疗机器人。比如北京大艾机器人的下肢康复机器人，针对脑瘫、脑卒中、脊髓损伤患者，进行早期介入治疗，让患者像正常人一样运动起来。医院已经部署，治疗费用可以报销。
这里还有一个智能咽拭子采集机器人，35秒采集一个人，从刷身份证，到被采集人咬合一次性的器材，棉签自动伸出采集，再到采集样本装罐都是自动化完成，图片中的产品还未真正落地。
地产建筑+机器人
现场有多台粉色机器人，它们用于装修和土建。推出这些机器人的企业叫博智林机器人，成立刚好四年。它与碧桂园有千丝万缕的联系。根据媒体报道，法人杨丽兴是碧桂园副总裁。
这些机器人有贴墙砖的、室内喷涂的、腻子涂敷的......造价并不便宜，从10多万到几十万一台。但一位现场人士告诉数智前线，建筑和装修机器人未来将是必选项，原因是招工难。
现在建筑工地上招聘“大工”，日工资已从过去的一天元，涨到七八百元，一个月两万多元，比刚毕业的大学生挣得多。“但即便这样，仍然没有年轻人愿意做，因为建筑工地环境恶劣，整天都是粉尘噪音，也很辛苦。”上述人士称，“现在工地上的主力都是40多岁的人。但10年后会怎样？当工人严重不足的时候，机器人就成了必选项。”
这些机器人已经在碧桂园总部佛山周边的工地上开始使用。“现在还是人迁就机器，但在慢慢优化改善。”另一位人士告诉数智前线。这些机器人的效率是人工效率的两三倍。在规范性上，以贴砖机器人为例，砖缝可控制在2毫米，整个房间瓷砖的高低差也可控制在0.5毫米之内，比人的技艺更高。但这些机器人目前对图纸精度要求很高，只能贴整块大砖，对于边角部分仍由人工操作。
一位科技人士对数智前线说，他对房地产企业下场做机器人持观望态度。“房地产企业前几年什么热就投什么，比如恒大造车。不排除一些企业用新业务作为噱头引流、引资金。”他称要观察之后的进展。
服务+机器人
数智前线制图
场馆里最有生活气息的是摊煎饼机器人。这是一个封闭的大柜子，占地2平方米，有点像饮料售卖机。消费者可以在柜子右侧触控屏上点选煎饼，下单后柜子里就开始全自动摊煎饼了。大约3分钟后，一张夹着薄脆、香肠、葱花和香菜的煎饼就装入口袋，从出货口送出，整个流程非常成熟，每天可以摊张煎饼。
现场人士介绍，这台机器人不售卖，只谈加盟，要求加盟商每个月有一定的销售额，已经落地。由此看来，街头机械性的摊煎饼操作，部分将被机器人替代。
消防+机器人
在力升高科的展台中，展示的机器人都是红色的，与消防车颜色一样，而且都采用了履带设计，重量以吨计，可以拖动消防水带。这些是消防机器人和消防侦查机器人。
现场人士介绍，火灾发生后，温度可以达到六七百度，这些机器人最高可承受摄氏度高温。“整车都是耐高温的，包括视觉镜头。”这里面最核心的技术是结构设计，来自清华大学精密仪器系，一些关键组件，比如摄像头则来自海外。
特种行业+机器人
这是一个挂在墙壁上的机器人，但它不是在炫技。它在日常工作中，就是通过永磁铁，挂在轮船或者化工罐的表面进行除锈。它的销量虽然很小，但可以替代人，在特殊危险环境下工作。国内50多家船厂在用，小批量卖到国外。
物流+机器人
展示物流机器人的是两家互联网企业——京东和美团，他们的业务与物流息息相关。两家企业都展示了从仓库分拣，到最后一公里送货上门的机器人。而在这方面也进行了不少投资的物流龙头顺丰，并未露面。
因为过去几年的传播介绍，物流机器人已不算太新鲜。但数智前线了解到，这些机器人在不断升级。比如亚马逊去年在仓库中率先应用了AMR机器人，中文为自主移动机器人，比之前AVG自动运输车辆的自主性更强。提供这类机器人的是灵动机器人，它在传统激光雷达的基础上，在车身上加入了视觉摄像头，可以识别更多信息。
不过，京东人士告诉数智前线，从性价比来看，此前读取地面